發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)過變速器輸出后，必須經(jīng)過主減速器和差速器才能傳遞車輪，對于前輪驅(qū)動的汽車，如我們常見的轎車，主減速器和差速器設(shè)計在變速器殼體內(nèi)；對于后輪驅(qū)動的汽車，如客車和貨車，主減速器和差速器安裝在后轎內(nèi)。 
一、主減速器
　　主減速器的作用將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉(zhuǎn)矩，之后將動力傳遞給差速器。主減速器的類型：
?。?）單級主減速器：大部分汽車的主減速器為單級主減速器，減速型式為普通斜齒輪式或錐形齒輪式：

錐形齒輪式主減速器圖
　　其中錐形齒輪式主減速器如圖所示，廣泛的應(yīng)用于后驅(qū)汽車的后轎中，變速器輸出動力經(jīng)過傳動軸傳給主動錐齒輪，經(jīng)從動錐齒輪減速后傳給差速器。 　　

普通斜齒輪式主減速器應(yīng)用于前驅(qū)汽車的變速器中。
　　注：對于前驅(qū)汽車的變速器中的主減速器，如果發(fā)動機(jī)在機(jī)艙在橫置，則主減速器為普通斜齒輪式；如果發(fā)動機(jī)在機(jī)艙內(nèi)縱置，則主減速器為錐形齒輪式，如桑塔納、帕薩特等。
　　（2）雙級主減速器：在重型貨車上，常采用雙級主減速器，如下圖所示：

雙級主減速器結(jié)構(gòu)圖
　　第一級為錐形齒輪減速，第二級為普通斜齒輪減速。

    二、減速器：

    1、差速器的作用：
　　汽車在直線行駛時，左右車輪轉(zhuǎn)速幾乎相同，而在轉(zhuǎn)彎時，左右車輪轉(zhuǎn)速不同，差速器能實現(xiàn)左右車輪轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)，即允許左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
    2、差速器的組成結(jié)構(gòu)： 
                        

差速器結(jié)構(gòu)圖
　　1-差速器殼軸承；2和8-差速器殼體；3和5-調(diào)整墊片；4-半軸齒輪（兩個）；6-行星齒輪（兩個或四個）； 7-主減速器從動錐齒輪；9-行星齒輪軸。     3　差速器的工作原理和工作狀態(tài)：
　　行星齒輪的自轉(zhuǎn)：差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)稱為行星齒輪的自轉(zhuǎn)；
　　行星齒輪的公轉(zhuǎn)：差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉(zhuǎn)稱為行星齒輪的公轉(zhuǎn)；
　?。?）汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅(qū)動差速器殼旋轉(zhuǎn)，差速器差驅(qū)動行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，行星齒輪軸驅(qū)動行星齒輪公轉(zhuǎn)，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉(zhuǎn)，此時，行星齒輪只公轉(zhuǎn)，不自動，左右車輪和轉(zhuǎn)速等于從動錐齒輪的轉(zhuǎn)速。
　?。?）汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時，產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)，即繞行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，造成一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的增加，而加一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的降低，兩側(cè)車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，一側(cè)車輪增加的轉(zhuǎn)速等于另一側(cè)車輪減少的轉(zhuǎn)速。
　?。?）當(dāng)將兩個驅(qū)動輪支起后，車輪離地，如果我們轉(zhuǎn)一側(cè)的車輪，另一側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)，這時，差速器內(nèi)的行星齒輪只自轉(zhuǎn)，不公轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸齒輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)。

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